NVIDIA × Skild AI S1|机器人从单段视频学习陌生的长流程任务
NVIDIA 于 9 月 10 日介绍 Skild AI 的 S1 机器人基础模型。操作者录制任务视频作为提示,模型解析意图、物体与步骤,在不更新权重或进行任务专项后训练的情况下映射为机器人动作。官方文章称,S1 可执行最长 10 分钟的陌生多步骤任务;Skild 自测中每步成功率约 66%,对比系统为 9%。这些是厂商披露的演示与测试结果,并不等于所有环境已可无人值守。落地时仍需在仿真、隔离工位和真实产线逐级验证碰撞、故障恢复与人工停机。

